专用的无人机数据驱动

专用的无人机数据驱动,推荐使用

方法

cloudObj.RtAPI("droneDriven", params, (res) => {});

请求示例

const params = [
  {
    attributeId: "",
    droneHead: 0,
    droneLatitude: 0,
    droneLongitude: 0,
    dronePitch: 0,
    droneRelativeHeight: 0,
    droneRoll: 0,
    droneTakeOffHeight: 0,
    gimPitch: 0,
    gimRoll: 0,
    gimYaw: 0,
    moveDurations: 0,
    ptzOffset: {
      w: "固定为1.0",
      x: "10，单位为米",
      y: "10，单位为米",
      z: "10，单位为米",
    },
    syzDroneStruct: {
      effectID: "",
      virtualCameraID: "",
    },
    tagId: "",
  }
];

请求参数说明

参数名称	参数说明	是否必须	数据类型	默认值
attributeId	属性传递的无人机结构信息，优先级最低		false	string
droneHead	无人机机头正北偏移角，正北0 正东90 正南180 正西270		false	number(double)
droneLatitude	无人机纬度，WGS84坐标系		false	number(double)
droneLongitude	无人机经度，WGS84坐标系		false	number(double)
dronePitch	无人机Pitch，无特殊情况不需要传递这个值		false	number(double)
droneRelativeHeight	无人机相对起飞点的飞行高度,单位米		false	number(double)
droneRoll	无人机Roll，无特殊情况不需要传递这个值		false	number(double)
droneTakeOffHeight	无人机起飞点高度，单位米		false	number(double)
gimPitch	云台Pitch, 带云台的无人机必定有这个角度值		false	number(double)
gimRoll	云台Roll, 便宜的无人机云台没有这个值		false	number(double)
gimYaw	云台Yaw，便宜的无人机云台没有这个值		false	number(double)
moveDurations	驱动点的间隔时间		false	integer(int32)
ptzOffset	云台相对于机体的偏移距离，默认为(0.0, 0.4, 0.23)，主要用来纠正正射投影误差，如果误差不明显可以不填写		false	距离向量
w			false	number
x			false	number
y			false	number
z			false	number
syzDroneStruct	单独传递无人机结构信息，优先级最高		false	SyzDroneStruct
effectID	代表无人机的特效ID		false	string
virtualCameraID	代表无人机的虚拟相机ID		false	string
tagId	tag传递的无人机结构信息，优先级中等		false	string

响应示例

{
  "code": 200,
  "msg": "服务器处理成功",
  "data": []
}

响应参数说明

参数名称	参数说明	是否必须	数据类型	默认值
code	状态码	是	number	无
msg	提示信息	是	string	无
data	数据	是	object	无